一类非线性多变量系统的多模型自适应控制

作     者：黄帅 王昕 王振雷 HUANG Shuai;WANG Xin;WANG Zhen-lei

作者机构：华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237 上海交通大学电工与电子技术中心上海200240 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2020年第37卷第4期

页      面：829-836页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673268) 国家自然科学基金重大项目(61590922) 国家自然科学基金青年项目(61503138) 中央高校基本科研业务费专项资金 上海市自然科学基金项目(16ZR1407300)资助 

主　　题：非线性系统 多变量 神经网络 多模型自适应控制 高阶差分算子 

摘      要：针对一类不确定的非线性多变量离散时间动态系统,提出了一种基于切换的多模型自适应控制方法.该控制方法的特点在于以下两个方面:首先,引入一个高阶差分算子使得非线性系统的非线性项的限制条件不再要求全局有界;其次,提出的控制方法由线性自适应控制器、神经网络非线性自适应控制器以及切换机构组成:线性控制器用来保证闭环系统的输入输出信号有界,神经网络非线性控制器用来改善闭环系统的性能,基于性能指标的切换机构在每一时刻选择性能指标较好的控制器对系统进行控制.理论分析和仿真实验说明了提出的多模型自适应控制方法的有效性.