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多变量周期系统的多模型二阶段自适应控制

控制理论与应用 2021年第3期38卷 391-397页

作者：王岩王昕王振雷华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237 上海交通大学电子信息与电气工程学院电工电子实验教学中心上海200240

对于一类参数未知的多变量周期系统,传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题,导致系统暂态响应差、控制效果不理想.因此,本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控制器.首先根据先验知识,确定不确定区域范围,并在不确定区域... 详细信息

对于一类参数未知的多变量周期系统,传统自适应控制方法存在参数收敛慢的问题,导致系统暂态响应差、控制效果不理想.因此,本文针对多变量周期系统设计了多模型二阶段自适应控制器.首先根据先验知识,确定不确定区域范围,并在不确定区域内建立多个自适应模型.然后根据李雅普诺夫理论得到第一阶段辨识方程;在第二阶段中,充分考虑辨识误差并确定了权值自适应律,以此获取虚拟模型以提高参数的收敛速度.接着,利用得到的虚拟模型参数设计了二阶段自适应控制器,在保证了系统稳定性的基础上,提高了系统的暂态性能.最后,给出的仿真结果表明多模型二阶段自适应控制器提高了参数的收敛速度,改善了系统的暂态性能.

关键词：多变量周期系统多模型二阶段自适应

多变量H_∞控制问题的显式解(第一部分:非退化情形)

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控制理论与应用 1993年第1期10卷 29-35页

作者：王正志国防科学技术大学自动控制系长沙410073

本文研究了多变量H_∞控制问题的显式解法。本文第一部分,在s域上,从输入输出观点给出了非退化情形的统一显式解,本文第二部分,给出了退化情形的统一显式解。由于H_∞最优控制对应于H_∞的退化解,退化情形具有十分重要的意义。这二种情... 详细信息

本文研究了多变量H_∞控制问题的显式解法。本文第一部分,在s域上,从输入输出观点给出了非退化情形的统一显式解,本文第二部分,给出了退化情形的统一显式解。由于H_∞最优控制对应于H_∞的退化解,退化情形具有十分重要的意义。这二种情形的统一显式解,对于控制系统设计以及H_∞解的性质的研究,带来很大的方便性。

关键词：多变量显式解 H∞控制系统

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多变量非高斯风压的高性能智能预测

振动与冲击 2019年第11期38卷 249-257页

作者：李春祥涂伟平上海大学土木工程系

为了提高最小二乘支持向量机(LSSVM)对多变量非高斯风压预测的精度和泛化能力,采用混合蚁群(ACO)和粒子群(PSO)智能算法优化LSSVM的正则化参数和核参数,从而形成了混合智能优化LSSVM(称为ACO+PSO-LSSVM)多变量非高斯风压预测算法。使用... 详细信息

为了提高最小二乘支持向量机(LSSVM)对多变量非高斯风压预测的精度和泛化能力,采用混合蚁群(ACO)和粒子群(PSO)智能算法优化LSSVM的正则化参数和核参数,从而形成了混合智能优化LSSVM(称为ACO+PSO-LSSVM)多变量非高斯风压预测算法。使用现场实测多变量非高斯风压数据,对ACO+PSO-LSSVM多变量非高斯风压预测算法的性能进行验证,并与基于蚁群(ACO)和粒子群(PSO)智能优化LSSVM(分别称为ACO-LSSVM和PSO-LSSVM)的预测结果进行比较。比较结果表明,对于多变量非高斯风压预测,混合智能优化LSSVM(ACO+PSO-LSSVM)是高性能预测性算法,具有工程应用前景。

关键词：混合智能优化最小二乘支持向量机多变量非高斯风压预测性能

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多变量空间数据场可视化综述

计算机辅助设计与图形学学报 2013年第11期25卷 1597-1605页

作者：丁治宇陈海东吴斐然陶煜波左伍衡陈为浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310058 浙江工业大学教育科学与技术学院杭州310024

多变量空间数据场可视化在计算流体力学、燃烧模拟、医学影像和气象仿真等科学领域有着重要的应用,其目的是分析和表达数据场中多个属性及其相互关系,通过可视界面呈现并探索复杂空间数据中的多变量演化规律.文中先介绍多变量三维空间... 详细信息

多变量空间数据场可视化在计算流体力学、燃烧模拟、医学影像和气象仿真等科学领域有着重要的应用,其目的是分析和表达数据场中多个属性及其相互关系,通过可视界面呈现并探索复杂空间数据中的多变量演化规律.文中先介绍多变量三维空间数据场的概念及其与传统三维空间数据场的差异,再结合多变量空间数据场可视化流水线,从多变量三维空间数据场的数据表达与分析、多变量三维空间数据场的可视化与交互2个方面总结已有研究工作,并结合当前研究现状展望潜在的发展方向.

关键词：多变量空间数据场可视化特征抽取统计分析

多变量聚类分析的高速公路交通流状态实时评估

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交通运输系统工程与信息 2018年第3期18卷 225-233页

作者：陈钊正吴聪江西省高速公路联网管理中心南昌330036 南京邮电大学宽带无线通信技术教育部工程研究中心南京210003

针对交通状态单变量判断传统方法的不足,本文建立了基于多变量聚类分析的高速公路交通流状态实时评估方法.结合实际交通流数据,利用模糊聚类、K均值聚类等算法对速度、流量等向量进行聚类分析,给出适合当前高速公路特点的交通状况划分... 详细信息

针对交通状态单变量判断传统方法的不足,本文建立了基于多变量聚类分析的高速公路交通流状态实时评估方法.结合实际交通流数据,利用模糊聚类、K均值聚类等算法对速度、流量等向量进行聚类分析,给出适合当前高速公路特点的交通状况划分方法和关键参数.本文方法能够实时、准确、全面地反映交通流的运行情况,为制定高效的交通管理控制方案及合理的出行方案提供数据基础.

关键词：公路运输多变量聚类分析 K均值聚类交通流

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多变量模糊舒适度评价仪

哈尔滨工业大学学报 2004年第8期36卷 1098-1102页

作者：张建利姜莹王丽燕哈尔滨工业大学市政环境工程学院黑龙江哈尔滨150090

根据室内热环境人体舒适性具有的不绝对、模糊的特点,研制出了一种多变量模糊舒适度评价仪表.仪表以室内空气的温度、相对湿度、流速为输入变量,以模糊综合评判方法为原理,以ADμC812单片机为硬件电路核心,给出了各影响因素的权重系数... 详细信息

根据室内热环境人体舒适性具有的不绝对、模糊的特点,研制出了一种多变量模糊舒适度评价仪表.仪表以室内空气的温度、相对湿度、流速为输入变量,以模糊综合评判方法为原理,以ADμC812单片机为硬件电路核心,给出了各影响因素的权重系数及各语言变量语言值的化分,对于温度、相对湿度影响因素具有耦合关系问题,通过不同温度区间采用不同的权重系数及不同的语言值的化分的方法解决,能够实现数据采集,运算合成及解耦合,得出评价结论的功能,实验结果表明:该仪表具有较高的可信度,是对室内热环境舒适性作出评价的一种有效工具.

关键词：多变量解耦合热舒适模糊综合评判模糊舒适度隶属函数热环境

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多变量非等间距GM(1,m)模型及其应用

系统工程与电子技术 2007年第3期29卷 388-390页

作者：王丰效陕西理工学院数学系陕西汉中723000

对于多变量非等间距数据序列,建立了一类GM(1,m)预测模型。基于灰色模型的指数特性和积分定义,提出了构造多变量非等间距序列的GM(1,m)模型背景值的方法。该方法可以提高GM(1,m)模型的拟合精度和预测精度,拓广了灰色模型的应用范围。应... 详细信息

对于多变量非等间距数据序列,建立了一类GM(1,m)预测模型。基于灰色模型的指数特性和积分定义,提出了构造多变量非等间距序列的GM(1,m)模型背景值的方法。该方法可以提高GM(1,m)模型的拟合精度和预测精度,拓广了灰色模型的应用范围。应用该方法,建立了中国农村青少年生长水平的灰色预测模型,结果理想可靠,有较好的实际意义。

关键词：多变量非等间距序列 GM(1,m)模型

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多变量气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性研究

北京航空航天大学学报 1999年第4期25卷 447-450页

作者：孙卫邹丛青北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系

根据现代控制理论，对多输入多输出气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性进行研究．分别采用小增益原理和最小奇异值理论两种方法，对涉及飞行器互相耦合的横滚和偏航回路的控制系统进行分析，得出了气动伺服弹性系统抵抗建模误差、保持鲁棒... 详细信息

根据现代控制理论，对多输入多输出气动伺服弹性系统的鲁棒稳定性进行研究．分别采用小增益原理和最小奇异值理论两种方法，对涉及飞行器互相耦合的横滚和偏航回路的控制系统进行分析，得出了气动伺服弹性系统抵抗建模误差、保持鲁棒稳定的范围．这两种方法都分别给出了稳定性判据，根据判据可以确定其鲁棒稳定性（或稳定裕度）．作为系统扰动的表达形式，文中还对系统不确定性矩阵进行了描述．算例是在某ＡＣＴ战斗机的计算模型上完成的，两种方法的计算结果取得了一致．

关键词：多变量鲁棒性气动弹性飞行器气动伺服系统

多变量主动悬架系统的一种自适应神经元控制策略

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中国机械工程 2007年第21期18卷 2641-2645页

作者：金耀于德介杜小锦湖南大学长沙410082

研究了车辆主动悬架这个多变量不确定系统的自适应控制问题。提出了一种新型的单神经元多变量控制器。给出一种综合误差的概念,将综合误差与传统的单神经元控制器相结合,得到一种基于综合误差理论的单神经元控制器,它可以同时直接调控... 详细信息

研究了车辆主动悬架这个多变量不确定系统的自适应控制问题。提出了一种新型的单神经元多变量控制器。给出一种综合误差的概念,将综合误差与传统的单神经元控制器相结合,得到一种基于综合误差理论的单神经元控制器,它可以同时直接调控被控对象的多输出变量。将该控制方法应用于1/4主动悬架系统,采用二次型性能指标对控制器参数进行了优化设计。研究了在不同的悬架参数及随机路面输入情况下控制器的自适应性能,并与被动悬架及传统神经元控制的主动悬架进行了性能对比。仿真结果表明,所提出的控制器可使车辆获得更为优良的综合减振性能,可显著改善平顺性,是一种简单有效且鲁棒性较好的自适应控制器。该控制方法为主动悬架及类似的多变量不确定系统的控制提供了一种可能的简捷有效的新途径。

关键词：主动悬架自适应控制神经元综合误差多变量