潜艇悬停注排水量估算方程理论推导
Derivation of water injection or drainage volume estimating equation during submarine hovering作者机构：海军潜艇学院模拟器训练中心辽宁大连116085
出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)
年 卷 期：2014年第11卷第9期
页 面：209-209,211页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
摘 要：该文将潜艇水下垂向受力模型简化并与潜艇水下悬停的原理相结合,运用刚体运动力学公式推导出了潜艇水下悬停注排水量估算动态方程,对方程中定深位置预定垂向速度设置要求进行了简单说明。该方程可根据潜艇当前状态估算出其实现悬停所需即时注排水量。虽然计算结果相对不算精确,其优点在于简单快捷,可用于潜艇水下悬停模糊控制,对悬停操作技术的提高具有一定实际的意义。
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