船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现
The Design and Implement of Hardware Simulator for Ship Maneuvering作者机构：上海电力学院自动化系200090
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2001年第23卷第7期
页 面：4-8页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
基 金：江苏省跨世纪学科带头人科研基金 (苏科教技 5 0号 ) 江苏省计算机信息处理技术重点实验室开放课题基金资助 (苏大科 [2 0 0 0 ]
摘 要：船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真 3种方法。设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器。详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等。实际试验结果表明模拟器的控制精度高、运行稳定可靠。
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