卡尔曼滤波的中长基线非差RTK算法

作     者：赵硕 秘金钟 徐彦田 陈文涛 张洪文 ZHAO Shuo;BEI Jinzhong;XU Yantian;CHEN Wentao;ZHANG Hongwen

作者机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100036 黑龙江第一测绘工程院哈尔滨150025 

出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2020年第45卷第4期

页      面：19-25页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家重点研发计划课题项目(2016YFB0501801,2016YFB0501405,2016YFB0502105,2016YFB0502101) 高分辨率对地观测系统重大专项 黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GA17A301) 中国测绘科学研究院基本科研业务费项目(AR1903) 全球连续监测评估系统项目(CFZX0301040308-06) 国家基础测绘科技项目(2017KJ0205) 辽宁省教育厅辽宁省高等学校基本科研项目(LJ2017QL008) 

主　　题：RTK 非差观测模型 卡尔曼滤波 中长基线 

摘      要：针对实时动态定位(RTK)中作业范围受到大气延迟误差制约的现象,该文提出了一种基于卡尔曼滤波的非差观测模型RTK算法和非差改正数的计算方法。利用扩展卡尔曼滤波函数模型,将残余的相对对流层延迟、相对电离层延迟同流动站位置参数以及单差整周模糊度作为状态向量进行卡尔曼滤波估计。非差观测模型利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正,流动站接收数据小,算法简单。通过GNSS实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析,实验结果表明,对于中长基线,利用非差观测模型可实现GNSS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。