检索结果-南通市图书馆

基于室内三维模型的超宽带基站布网优化算法研究

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测绘科学 2024年第2期49卷 37-46页

作者：刘巍峰程瑶鲍亚川徐彦田李玉星辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100036 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081

针对室内环境复杂,UWB基站布设效率低和定位精度无法保证的问题,提出了一种基于室内真实三维场景的UWB基站几何网型优化算法,将三维场景划分为3 m×3 m×1 m立体格网,格网点组成基站布设向量空间,定位区域格网点的PDOP值作为目标函数,... 详细信息

针对室内环境复杂,UWB基站布设效率低和定位精度无法保证的问题,提出了一种基于室内真实三维场景的UWB基站几何网型优化算法,将三维场景划分为3 m×3 m×1 m立体格网,格网点组成基站布设向量空间,定位区域格网点的PDOP值作为目标函数,并通过海伦公式剔除基站的病态网型,实现UWB基站布设网形的快速优化。为了验证新方法的有效性,在某实验楼进行实测验证。实验结果表明,新方法相比于经验网形中矩形网形和菱形网形,其平均PDOP值分别提升了5.70%和6.06%,平均定位精度分别提升了46.34%和36.68%。

关键词：超宽带室内三维模型布网优化基站布设位置精度衰减因子

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中长基线单基准站动态定位卡尔曼滤波算法

西南交通大学学报 2013年第2期48卷 317-322,356页

作者：徐彦田程鹏飞蔡艳辉辽宁工程技术大学测绘学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100830

为了削弱站间星间双差对流层延迟和电离层延迟的影响,实现中长基线实时动态高精度定位,对流层干延迟用Hopfield模型计算,站间星间双差对流层湿延迟用相对对流层天顶延迟估计;站间星间双差电离层延迟用相对电离层天顶延迟估计;在此基础上... 详细信息

为了削弱站间星间双差对流层延迟和电离层延迟的影响,实现中长基线实时动态高精度定位,对流层干延迟用Hopfield模型计算,站间星间双差对流层湿延迟用相对对流层天顶延迟估计;站间星间双差电离层延迟用相对电离层天顶延迟估计;在此基础上,将流动站位置参数、相对对流层天顶延迟、相对电离层天顶延迟以及站间星间双差整周模糊度作为状态向量进行卡尔曼滤波估计.经验证,该算法初始历元数少,单历元定位平面中误差小于2 cm,高程中误差小于5 cm.

关键词：相对对流层天顶延迟相对电离层天顶延迟整周模糊度

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网络RTK参考站间大气改正数实时生成

网络RTK参考站间大气改正数实时生成

作者：徐彦田辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

参考站间数据处理主要难点包括：周跳的探测与修复，系统初始化模糊度的快速搜索固定，新捕获卫星模糊度的快速搜索，以及运行过程中模糊度实时搜索固定和大气改正数的生成。论文针对以上问题主要做了以下几方面研究：分析了对流层延迟... 详细信息

参考站间数据处理主要难点包括：周跳的探测与修复，系统初始化模糊度的快速搜索固定，新捕获卫星模糊度的快速搜索，以及运行过程中模糊度实时搜索固定和大气改正数的生成。论文针对以上问题主要做了以下几方面研究：分析了对流层延迟、电离层延迟的影响及其改正模型，给出了双差对流层延迟、电离层延迟的滤波模型。分析了星历误差的影响，快速预报星历对于基线解算的影响可以忽略。利用电离层残差法探测周跳，通过改进的经典伪距/相位组合法修复周跳。研究分析了最小二乘模糊度降相关平差法（LAMBDA）以及搜索过程中的优化Cholesky分解法。研究分析了初始化过程中宽巷双差模糊度参数的卡尔曼滤波模型和L1双差模糊度参数的卡尔曼滤波模型;给出了新捕获卫星的宽巷双差模糊估计模型以及搜索固定准则。实现网络RTK参考站间大气改正数实时生成。在C Sharp开发平台上自编程序实现以上介绍的方法或模型，最终实现模糊度的准实时搜索固定和大气改正数的生成，验证了算法的可行性。

关键词：网络RTK 连续运行参考站(CORS) 相对对流层天顶延迟相对电离层天顶延迟 LAMBDA 无电离层组合

同方学位论文库评论

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测绘地理信息产品抽样检验的两类错误概率

测绘学报 2019年第8期48卷 954-959页

作者：蔡艳辉程鹏飞张莉徐彦田国家测绘产品质量检验测试中心北京100830 中国测绘科学研究院北京100830

针对测绘地理信息产品抽样检验的要求,给出了两类错误概率的计算方法,并通过各种不同抽样方案的两类错误概率值,分析了现行的国标GB/T24356—2009抽样检验的特点。同时针对大批量整体抽样检验和分批抽样检验,通过实例计算,说明了大批量... 详细信息

针对测绘地理信息产品抽样检验的要求,给出了两类错误概率的计算方法,并通过各种不同抽样方案的两类错误概率值,分析了现行的国标GB/T24356—2009抽样检验的特点。同时针对大批量整体抽样检验和分批抽样检验,通过实例计算,说明了大批量整体检验与分批检验对整体通过概率的等价性以及分批检验的不合理性。基于“纳伪”概率值分析,提出了低合格率总体条件下,抽样检验自身的高“纳伪”概率将导致抽样检验的失效性,并通过实际算例计算了导致检验结论失真的质量边界,对测绘地理信息产品的质量风险控制具有重要意义。

关键词：测绘地理信息质量检验抽样方案第Ⅰ类错误第Ⅱ类错误

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一种测绘地理信息质检抽样方案评价方法

武汉大学学报（信息科学版） 2023年第5期48卷 816-820页

作者：蔡艳辉程鹏飞张莉徐彦田国家测绘产品质量检验测试中心北京100830 中国测绘科学研究院北京100830

抽样检验是测绘成果质量检验的基本方法,抽样方案与被检成果质量水平的匹配程度直接决定抽样检验的效果。针对抽样方案的适用性和有效性评价问题,提出了计数型抽样方案的质量不确定性区间(quality uncertainty interval,QUI)的概念,并... 详细信息

抽样检验是测绘成果质量检验的基本方法,抽样方案与被检成果质量水平的匹配程度直接决定抽样检验的效果。针对抽样方案的适用性和有效性评价问题,提出了计数型抽样方案的质量不确定性区间(quality uncertainty interval,QUI)的概念,并以给定概率水平条件下的QUI的长度评价抽样方案的适用性和有效性,以比较客观地反映抽样方案的两类风险程度。对4个典型测绘成果质量检验的抽样方案和6个仿真抽样方案进行数值计算和分析,验证了该方法的正确性和合理性。结果显示,该方法不仅适用于测绘地理数据的统计分析和成果质量检验,还可用于各种计数型抽样方案设计和两类风险控制。

关键词：测绘成果质量抽样检验抽样方案两类错误操作特性曲线质量不确定区间

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BDS星间单差法伪距单点定位精度分析

测绘科学 2017年第6期42卷 18-23页

作者：徐辛超徐彦田杨虎辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100830

针对BDS星间单差伪距单点定位精度以及接收机钟误差影响定位精度的问题,该文分析了BDS非差、GPS星间单差、BDS星间单差的伪距单点定位的解算模型,研究了3种定位模式在观测时段内的卫星数、PDOP值以及伪距单点定位精度的差异,并对不同定... 详细信息

针对BDS星间单差伪距单点定位精度以及接收机钟误差影响定位精度的问题,该文分析了BDS非差、GPS星间单差、BDS星间单差的伪距单点定位的解算模型,研究了3种定位模式在观测时段内的卫星数、PDOP值以及伪距单点定位精度的差异,并对不同定位模式在同一时段内的定位结果与真值进行比较。实验结果表明:BDS星间单差定位结果的稳定与BDS非差结果相当,并且都略高于GPS星间单差的稳定性;从精度而言,BDS星间单差在E、N方向上精度相比其他两种定位模式得到了一定程度的提高,在U方向上精度介于其他两种定位方式之间。

关键词： BDS GPS 星间单差非差伪距单点定位

BDS/GPS非差多频实时动态定位算法研究

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测绘科学 2018年第12期43卷 1-6页

作者：刘扬程鹏飞徐彦田辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100830

针对单个卫星导航系统实时动态定位(RTK)精度以及稳定性不足的问题,该文提出了一种基于非差观测误差的BDS/GPS融合卡尔曼滤波方法的多频实时动态定位方法,首先将双系统时空基准统一,计算参考站GPS双频和BDS三频的伪距及载波相位观测值... 详细信息

针对单个卫星导航系统实时动态定位(RTK)精度以及稳定性不足的问题,该文提出了一种基于非差观测误差的BDS/GPS融合卡尔曼滤波方法的多频实时动态定位方法,首先将双系统时空基准统一,计算参考站GPS双频和BDS三频的伪距及载波相位观测值非差误差改正数,然后流动站进行单颗卫星观测值的误差改正,基于非组合RTK定位模型,采用附加模糊度参数的卡尔曼滤波方法进行浮点解计算,固定高于设置模糊度解算截止高度角的卫星,解算实测超短基线与短基线的静态与低速动态数据。试验结果表明,双系统联合定位保证了卫星几何构型,该方法可以实现BDS/GPS双系统多频实时动态定位的联合解算并获得厘米级精度,流动站只需接收改正数即可定位,相比双差模式传输数据量更小,用户端定位算法简单。

关键词： RTK 多频非差误差改正联合定位

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对流层延迟参数与坐标参数的相关性研究

测绘通报 2013年第1期 25-28,44页

作者：徐宗秋徐爱功高扬徐彦田徐辛超辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 卡尔加里大学地球空间信息工程系

为确定对流层延迟参数与坐标参数的相关性,采用随机卡尔曼滤波进行精密单点定位解算,以静态模式下的参数估值为真值,对动态模式下的坐标垂直分量与对流层天顶湿延迟误差进行相关性分析与回归分析。结果表明二者显著负线性相关,坐标垂直... 详细信息

为确定对流层延迟参数与坐标参数的相关性,采用随机卡尔曼滤波进行精密单点定位解算,以静态模式下的参数估值为真值,对动态模式下的坐标垂直分量与对流层天顶湿延迟误差进行相关性分析与回归分析。结果表明二者显著负线性相关,坐标垂直分量误差波动幅度是对流层天顶湿延迟误差波动幅度的4倍左右;卫星截止高度角越低,参数相关性越强。在估计中有效利用这一相关性特点,可以提高参数估计的精度。

关键词：精密单点定位对流层延迟坐标垂直分量相关性分析回归分析

一种北斗非差非组合长距离基准站模糊度解算方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第4期48卷 593-603页

作者：李博程鹏飞秘金钟徐彦田祝会忠高猛谷守周辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100830 自然资源部北京100812

为了充分利用各频率观测值信息,提出了一种非差非组合的北斗卫星导航系统长距离基准站间整周模糊度解算方法。首先,直接利用不同频率的观测值建立误差观测方程,并采用随机游走策略估计相对天顶对流层湿延迟误差和电离层延迟误差,增加历... 详细信息

为了充分利用各频率观测值信息,提出了一种非差非组合的北斗卫星导航系统长距离基准站间整周模糊度解算方法。首先,直接利用不同频率的观测值建立误差观测方程,并采用随机游走策略估计相对天顶对流层湿延迟误差和电离层延迟误差,增加历元间的约束;然后,采用一种非差整周模糊度实时线性计算方法,依次得到基准站网当前历元所有卫星的非差整周模糊度,解决了在基准星变换时,模糊度需要承接或者重新进行法方程叠加的问题;最后,使用实测数据进行方法验证,结果表明,各基准站模糊度平均固定速度为20个历元(采样间隔1 s),可快速实现基准站载波相位整周模糊度解算。由于所提方法充分利用了各频率观测值信息,避免了线性组合放大噪声对整周模糊度固定的影响,其模糊度固定成功率与无电离层组合法相比有较大的提高。

关键词：北斗非差非组合整周模糊度对流层延迟误差电离层延迟误差长距离基准站