基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究

作     者：王珂 王辉 周炼 江维海 王菲 Wang Ke;Wang Hui;Zhou Lian;Jiang Weihai;Wang Fei

作者机构：武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070 中国汽车技术研究中心天津300300 燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066300 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2020年第45卷第8期

页      面：41-44页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：湖北省自然科学基金(2018CFB595) 

主　　题：ADAS测试 联合仿真 NI 硬件在环 

摘      要：先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测试开发(Model Based Design,MBD)理念,在NI实时仿真系统的环境中,通过PreScan建立的仿真场景和虚拟传感器模型以及CarSim建立的车辆动力学模型,提出了先进驾驶辅助系统硬件在环测试平台的搭建方案,并进行了仿真测试,对解决ADAS系统的开发测试等相关问题具有一定的借鉴意义。