动力定位船舶循迹控制海上实测与数值模拟研究
Research on Field Measurement and Numerical Simulation of Track-Keeping Control for Dynamic Positioning Vessel作者机构：天津大学船舶与海洋工程系天津300350
出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)
年 卷 期：2020年第61卷第1期
页 面：18-28页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
基 金：国家海洋局海洋经济创新发展示范项目(产业链类)“千米级水深海底管道铺设产业链协同创新及工程应用示范(2017-2019)”(天津市滨海新区第二批立项编号2018-01)
主 题：动力定位 PID控制算法 循迹控制 海上实测 数值模拟
摘 要：提出了一个铺管船动力定位的海上监测方案,对某船舶运动和环境载荷进行了实时监测。实测结果表明该方案的合理性以及该船舶具有良好的动力定位循迹控制能力;应用PID控制算法对铺管船动力定位进行数值模拟,并将海上实测结果与数值模拟结果进行对比分析,两者具有较高的吻合度。
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