多机器人覆盖技术研究进展
Survey of multi-robot coverage作者机构：中南大学信息科学与工程学院
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2008年第23卷第5期
页 面：481-486,491页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金重点项目(60234030) 国家基础研究项目(A1420060159)
摘 要：系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.
维普期刊数据库
同方期刊数据库