一种基于角点特征的场景锁定新方法

作     者：郭颖平 马红星 杨进生 GUO Ying-ping;MA Hong-xing;YANG Jin-sheng

作者机构：中国地质调查局水文地质环境地质调查中心河北保定071051 华中光电技术研究所一武汉光电国家实验室湖北武汉430073 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2013年第35卷第12期

页      面：121-125页

学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 

基　　金：地调项目“地质灾害航空测量示范研究”(1212011220164) 

主　　题：角点特征 一致性检测 场景锁定 航拍图像 

摘      要：为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。