聚氨酯泡沫绝热层高效精密打磨装置设计与建模

作     者：党嘉强 陶正瑞 徐锦泱 王力 张崇印 任斐 DANG Jiaqiang;TAO Zhengrui;XU Jinyang;WANG Li;ZHANG Chongyin;REN Fei

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第2期

页      面：59-62,75页

学科分类：08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 080502[工学-材料学] 

基　　金：国家科技重大专项资助项目(2017ZX04005001) 

主　　题：聚氨酯泡沫 自动打磨装置 实时测厚系统 

摘      要：针对现有液氧贮箱的结构特点以及贮箱绝热层打磨中存在的工艺问题,以聚氨酯泡沫塑料自动化打磨机器人为基础,设计出一种能够高效精密地切削去除绝热层材料的打磨装置。该装置包括打磨工具系统、实时测厚系统和控制系统。装置通过实时测厚系统对泡沫层厚度进行精准在线测量,采用直线模组和气动马达分别对刀具进行位置实时控制和转速控制,在获得实时测厚系统所测的厚度值后到达对应的位置对材料进行实时切削,同时辅助有效随动吸尘装置,实现贮箱聚氨酯泡沫绝热层高效自动打磨,在保证加工精度的同时,极大地提高了工作效率。