6-DOF摆台多系统联合仿真与实验研究

作     者：王利娟 李俊霞 胡新城 李帆 毕坚裔 陈宁 WANG Lijuan;LI Junxia;HU Xincheng;LI Fan;BI Jianyi;CHEN Ning

作者机构：江苏科技大学能源与动力学院镇江212003 沪东重机有限公司上海200129 渤海船舶重工有限责任公司葫芦岛125000 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2020年第40卷第1期

页      面：94-98页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：6-DOF摆台 联合仿真 BP神经网络整定PID 

摘      要：六自由度并联液压摇摆台(6-DOF)在模拟船舶受海浪扰动的运动中发挥重要作用,为改善6-DOF控制性能,将6-DOF的机械、液压和控制系统有机结合起来联合仿真,并针对6-DOF本身强耦合、多变量的特点,将BP神经网络整定PID控制策略应用到6-DOF联合仿真中,最终在6-DOF上进行了验证实验。结果表明,联合仿真后开发的基于BP神经网络整定PID控制策略的6-DOF系统具有更好的跟随特性。显示出综合了各软件优点的联合仿真方法所建立的控制系统模型,能够充分考虑系统的机械运动动态特性与液压控制系统的随动特性,能够对机电液系统的工作过程进行更为精准的控制,具有建模精度高的优点,对6-DOF系统优化具有重要的参考价值。