智能针灸机器人关键技术及发展趋势

作     者：徐天成 王雪军 卢东东 卢梦叶 林祺 张小强 成艺 XU Tiancheng;WANG Xuejun;LU Dongdong;LU Mengye;LIN Qi;ZHANG Xiaoqiang;CHENG Yi

作者机构：南京中医药大学江苏南京210029 南京理工大学江苏南京210094 中国科学院空天信息研究院江苏苏州215000 电子科技大学四川成都611731 

出 版 物：《智能科学与技术学报》 (Chinese Journal of Intelligent Science and Technology)

年 卷 期：2019年第1卷第3期

页      面：305-310页

学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 1005[医学-中医学] 08[工学] 100512[医学-针灸推拿学] 10[医学] 

基　　金：国家级大学生创新训练计划基金资助项目(No.201610315011) 江苏省研究生实践创新计划基金资助项目(No.SJCX17_0406) 

主　　题：医疗机器人 人工智能 针灸治疗 

摘      要：针灸疗法已经在全球超过183个国家及地区获得广泛应用。随着机器人技术的迅猛发展,研发智能针灸机器人成为可能,围绕其相关核心技术进行研究,指出穴位的自动定位及智能配穴等是智能针灸机器人研发的关键技术和难点,并阐述了智能配穴相关研究的部分最新成果。