基于Kalman滤波的伪卫星定位精度仿真研究

作     者：胡荣明 栗智 周自翔 李鹏飞 李岩 HU Rongming;LI Zhi;ZHOU Zixiang;LI Pengfei;LI Yan

作者机构：西安科技大学测绘科学与技术学院 

出 版 物：《测绘标准化》 (Standardization of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2019年第35卷第4期

页      面：5-8页

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金青年项目(41807063) 国际(地区)合作与交流项目(41811540400) 

主　　题：伪卫星定位 Kalman滤波 仿真模拟 MATLAB 精度分析 

摘      要：伪卫星定位多应用于室内、地下、高楼密集区等受限空间,以辅助或替代GPS定位功能。利用Kalman滤波模型抑制测量噪声,可以提高伪卫星定位的精度。通过仿真试验分别模拟频差、钟差以及接收机真实运动轨迹,研究Kalman滤波对其误差修正和定位精度的影响。试验表明,滤波前,频差波动幅度在6.65×10^-7~6.85×10^-7 Hz之间,而经过Kalman滤波后的频差值集中稳定在6.738×10^-7 Hz,钟差值达到ns量级,滤波后的测量值整体相对定位精度提高40%以上,而整体标准差稳定在2 m以下。