农业移动机器人远程监控系统的研究
Research on Wireless Remote Control System of Agriculture Mobile Robot作者机构：西北农林科技大学机电学院陕西杨凌712100
出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)
年 卷 期：2010年第32卷第3期
页 面：115-117页
学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程]
基 金：西北农林科技大学"青年学术骨干支持计划"项目(01140301)
摘 要：随着计算机技术的发展和网络技术的成熟,用农业移动机器人代替传统的人工劳作势在必行,目前使用无线通信设备和计算机实现对机器人的远程监控、图像采集以及数据传送等工作是一种可行性高、性能优异的方法。为此,对农业可移动机器人远程监控系统的设计进行研究,通过控制效果的测试数据表明:使用无线设备对农业移动机器人进行监控所需响应时间短,机器人能够及时完成控制命令,因此基于无线通信设备的远程监控系统可以满足对农业机器人监控的实时性及可靠性要求。
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