机器人关节用三自由度球形直流伺服电机
A 3-DOF Spherical DC Servo Motor Used For Joints of Robots
作 者：苏仲飞 刘昌旭 韦平顺 高维彦 申存 郑春萍
作者机构：西北工业大学宝成仪表厂
出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)
年 卷 期：1994年第4卷第8期
页 面：16-18页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：863计划资助项目
主 题：机器人 三自由度 球形 电机
摘 要：介绍了作者研制的三自由度球形直流电机，阐述了它的结构特点、性能指标、输出力矩以及制造工艺特点等。试制结果达到了设计的要求，成为我国第一台研制成功的多自由度球形电机。
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