基于H_∞滤波器的离散时滞系统鲁棒故障检测方法
Robust Fault Detection for Discrete Time-delay Systems Based on H_∞ Filter作者机构:南京理工大学自动化系南京210094 南京理工大学机械工程学院南京210094
出 版 物:《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)
年 卷 期:2003年第27卷第5期
页 面:489-494页
核心收录:
学科分类:0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0805[工学-材料科学与工程(可授工学、理学学位)] 0838[工学-公安技术] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
摘 要:针对一类具有不确定性的离散时滞系统 ,基于H∞ 滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用H∞ 控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法 ,证明了故障检测残差对不确定性具有H∞ 范数界的鲁棒性 ,给出了滤波器参数设计方法。仿真示例验证了该方法的有效性。