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船用壁面作业机器人综述

Review of Marine Wall Climbing Robot

作     者:孙玲 弓永军 王祖温 张增猛 SUN Ling;GONG Yong-jun;WANG Zu-wen;ZHANG Zeng-meng

作者机构:大连海事大学船舶机电装备研究所辽宁大连116026 

出 版 物:《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期:2014年第38卷第10期

页      面:21-25页

学科分类:080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基  金:国家自然基金项目(51275063) 大连市科技计划项目(2012F11GH062) 

主  题:清洗 无损检测 除锈 壁面机器人 

摘      要:介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状,从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍,并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的发展趋势进行了分析,为今后的研究提供参考。

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