基于评价网络近似误差的自适应动态规划优化控制
Adaptive dynamic programming optimal control based on approximation error of critic network作者机构：广西大学电气工程学院南宁530004
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2015年第30卷第3期
页 面：495-499页
核心收录：
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金重点项目(61034002) 国家自然科学基金项目(61364007)
摘 要：为了求解有限时域最优控制问题,自适应动态规划(ADP)算法要求受控系统能一步控制到零.针对不能一步控制到零的非线性系统,提出一种改进的ADP算法,其初始代价函数由任意的有限时间容许序列构造.推导了算法的迭代过程并证明了算法的收敛性.当考虑评价网络的近似误差并满足假设条件时,迭代代价函数将收敛到最优代价函数的有界邻域.仿真例子验证了所提出方法的有效性.
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