基于Agent的自主探测器软件结构

作     者：徐瑞 崔平远 徐晓飞 Xu Rui Cui Pingyuan Xu Xiaofei(Deep Space Exploration Research Center,Harbin Institute of Technology,Harbin150001)

作者机构：哈尔滨工业大学深空探测研究中心哈尔滨150001 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2002年第38卷第6期

页      面：231-235页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：863-2和"十五"民用航天科技预研项目资助 

主　　题：自主探测器 Agent 软件结构 航天 

摘      要：深空探测的环境特点要求探测器具有一定的自主性,因而对探测器的软件结构也提出了新的要求,文章针对这一情况提出一种基于Agent的自主探测器软件结构,该结构包括两部分:短期反作用控制Agent和长期规划Agent,前者主要是处理一些紧急情况下的操作(如探测器故障时),后者是从全局考虑,对探测器的长期任务作出决策。文中软件结构以长期规划Agent为主,反作用控制Agent为辅,共同完成深空探测器的飞行任务。