固定时间收敛的空空导弹直接力/气动力复合控制
Fixed-time convergence blended control for air-to-air missile with lateral thrusters and aerodynamic force作者机构：西北工业大学自动化学院西安710129 北京宇航系统工程研究所北京100076
出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)
年 卷 期：2019年第51卷第9期
页 面：29-34,42页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家自然科学基金青年科学基金(61803307) 航空科学基金(20160153003,2016ZC53019) 中央高校基本科研业务费专项资金(3102017OQD026)
主 题：复合控制策略 直接力 固定时间收敛 动态控制分配 滑模控制
摘 要：针对带有直接力/气动力复合控制系统的空空导弹控制律设计问题,提出了一种基于固定时间收敛的滑模控制理论和动态控制分配技术的复合控制策略.首先,根据导弹纵向运动模型设计一种固定时间收敛的滑模控制器,获得建立导弹过载所需要的虚拟控制力矩,并实现过载跟踪误差在指定时间内收敛;其次采用动态控制分配技术将期望控制力矩分别映射到气动力和直接力装置;然后,通过李雅普诺夫理论证明了系统是固定时间收敛的,可以快速收敛到平衡点;最后通过数字仿真验证了所设计复合控制策略的有效性和可实现性.
维普期刊数据库
同方期刊数据库