驾驶员加速特性分类与辨识方法研究

作     者：李刚 南丁 杨志 李高超 Li Gang;Nan Ding;Yang Zhi;Li Gaochao

作者机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2019年第11期

页      面：74-78页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51675257) 辽宁省高等学校创新人才项目(LR2016054) 

主　　题：汽车 驾驶员 加速特性 高斯隐马尔可夫理论 分类 辨识 

摘      要：智能化是汽车未来的发展趋势,基于驾驶员行为特性的汽车控制对于实现汽车智能化具有重要意义。加速特性是驾驶员重要的行为特性,针对驾驶员加速特性分类与辨识方法进行了研究。应用驾驶模拟器设置了城市道路工况,选取驾驶员进行驾驶模拟实验,采集驾驶员操纵和车辆行驶状态数据,对数据进行滤波并提取特征值,应用k-means聚类算法进行聚类分析,将驾驶员加速特性数据分为谨慎型、一般型和激进型。基于高斯隐马尔可夫理论,根据实验数据建立加速特性辨识模型,通过实验对辨识精度进行了验证。研究结果表明,该研究方法能够对驾驶员加速特性进行合理分类,实现驾驶员加速特性的准确辨识。