求解机械手间接位置问题的一种数值方法
A Numerical Method for Solving Problems on Indirect Position of Robotic Manipulators作者机构：北京邮电学院邮电第3研究所 北京邮电学院机械工程系
出 版 物：《北京邮电学院学报》 (Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications)
年 卷 期：1989年第12卷第2期
页 面：12-17页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：本文给出了一种解决机械手间接位置问题的新数值方法。该方法避免了对于非线性方程在列方程、消元时所遇到的困难。能够较容易地求解6R及6R以上的任意结构参数的机械手的间接位置问题。稍加推广,便可对任意结构参数的闭链型7R空间机构进行位移分析。
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