基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制

作     者：朱冰 李幼德 赵健 李静 Zhu Bing;Li Youde;Zhao Jian;Li Jing

作者机构：吉林大学汽车工程学院长春130025 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2010年第41卷第1期

页      面：14-17,13页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060183068) 吉林大学研究生创新基金资助项目(20092006) 

主　　题：车辆 底盘集成控制 多变量系统 频域控制 联合仿真 

摘      要：提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统。对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析。结果表明,基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合,同时显著提高车辆操纵稳定性。