恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究
Simulation and research of application of ship yaw control in the bad sea condition作者机构：中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部江西九江332007 九江市技工学校江西九江332000
出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)
年 卷 期：2008年第30卷第1期
页 面：141-144,152页
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 080203[工学-机械设计及理论] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0802[工学-机械工程]
基 金：大型水面舰艇自动操纵系统技术研究资助项目(41901010204)
主 题：船舶航向控制 模糊系统 PID控制器 Kalman滤波器
摘 要：船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。
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