基于支持向量机的船舶操纵运动黑箱建模

作     者：徐锋 邹早建 徐小卡 尹建川 Xu Feng;Zou Zaojian;Xu Xiaoka;Yin Jianchuan

作者机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 中国科学院声学研究所水声环境特性重点实验室北京100190 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2013年第39卷第11期

页      面：1553-1557页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50979060 51079031) 

主　　题：支持向量机 船舶操纵 黑箱建模 网格搜索 

摘      要：根据船舶自航模15°/5°Z形试验结果,应用最小二乘支持向量机对船舶操纵运动进行了黑箱建模,针对支持向量机参数选择的不确定性,使用网格搜索法进行了参数寻优;应用所建立的支持向量机回归模型对该自航模的10°/1°,25°/5°Z形试验及35°回转试验进行了操纵运动预报.预报结果同试验结果相比吻合良好,证明了支持向量机应用于船舶操纵运动黑箱建模的有效性,以及网格搜索法在支持向量机参数寻优中的可行性.