电动轮式畜禽巡检车负载驱动试验及分析

作     者：张铁民 张衡超 陈辉 梁莉 ZHANG Tiemin;ZHANG Hengchao;GHEN Hui;LIANG Li

作者机构：华南农业大学工程学院广州510642 国家生猪种业工程技术研究中心广州510642 

出 版 物：《振动．测试与诊断》 (Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis)

年 卷 期：2019年第39卷第5期

页      面：967-972,1129页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 

基　　金：广东省科技计划资助项目(2016A020209008) 

主　　题：驱动控制 双闭环 模糊自适应PID 稳定性分析 

摘      要：针对电动轮式小车的轮毂电机驱动控制及其稳定性问题,笔者采用嵌入式控制器和电流、速度双闭环控制方法,建立了轮毂电机的驱动控制系统。设计了电机驱动电路、速度检测电路、电流检测电路及过流过载保护电路,采用模糊自适应比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制算法,在测功机平台上模拟电动轮式小车在受突变负载时的实际运行状况,对该控制系统的稳定性进行试验与分析。试验结果表明:该小车启动稳定,在施加不同负载情况下能够维持稳定的速度运行,在过流过载情况下触发保护系统,防止电流过大烧毁硬件电路,进行堵转试验系统未出现故障。此驱动控制系统安全可靠,稳定性好,可为分析验证电动轮式小车驱动控制系统的稳定性提供参考。