基于D-S证据理论的障碍目标身份识别

作     者：赵一兵 王荣本 李琳辉 郭烈 ZHAO Yi-bing;WANG Rong-ben;LI Lin-hui;Guo Lie

作者机构：吉林大学交通学院长春130022 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2008年第38卷第6期

页      面：1295-1299页

核心收录：

学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：吉林省科技发展计划项目(20050316-1) 

主　　题：交通运输系统工程 D-S证据理论 无人驾驶车 隶属度 数据融合 

摘      要：以越野环境中典型的障碍物为识别目标,选用单目视觉与激光扫描仪建立融合系统,基于D-S证据理论融合多传感器信息,实现UGV对障碍目标的身份识别。首先将每个传感器的观测数据从观测空间变换到证据空间,对每种身份分配一个基本概率赋值;融合系统再根据Dempster组合规则计算各个命题组合后的概率赋值函数和相应的信任度区间,然后计算综合概率赋值函数和信任度区间;最后根据计算结果和决策规则进行障碍身份识别。试验表明:该方法优于利用单个特征识别障碍物身份,能大大提高系统对于障碍物的识别分类能力。