基于渐消因子的改进Kalman滤波时间尺度估计算法

作     者：宋会杰 董绍武 王燕平 安卫 侯娟 SONG Huijie;DONG Shaowu;WANG Yanping;AN Wei;HOU Juan

作者机构：中国科学院国家授时中心陕西西安710600 中国科学院时间频率基准重点实验室陕西西安710600 中国科学院大学天文与空间科学学院北京100049 

出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)

年 卷 期：2019年第44卷第8期

页      面：1205-1211,1219页

核心收录：

学科分类：0709[理学-地质学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0705[理学-地理学] 0815[工学-水利工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(11473029 11703030)~~ 

主　　题：原子钟差 时间尺度 渐消因子 钟差模型 Kalman滤波 

摘      要：Kalman滤波时间尺度算法是一种实时的原子钟状态估计方法,在守时实验室具有重要实用价值。由于原子钟状态模型误差估计存在偏差,Kalman滤波时间尺度算法中状态估计可能出现相应异常扰动,应当对状态模型误差进行实时控制。对此,引入基于渐消因子的改进Kalman滤波时间尺度算法。对状态预测协方差矩阵引入渐消因子,利用统计量实时计算渐消因子的量值,控制状态预测协方差阵的增长,降低了原子钟状态估计的扰动。实验结果表明,相比于标准Kalman滤波时间尺度算法和基于预测残差构造自适应因子的Kalman滤波算法,基于渐消因子的改进Kalman滤波时间尺度算法能够提高原子钟状态估计的准确度,改进时间尺度的稳定度。