一种柔性机械手设计与分析
Design and Analysis of a Flexible Manipulator作者机构：广东工业大学华立学院
出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)
年 卷 期：2019年第48卷第9期
页 面：135-137页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：广东大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjh2018b0630) 全国大学生创新创业训练计划项目(编号:201813656020)
主 题：机械手 柔性 软抓取 Matlab结构设计
摘 要：针对传统机械手多为恒定力矩,抓取易碎物品,容易造成损坏、抓不牢摔坏,该机械手柔性关节用拉簧连接,用平带拉伸传动,起减震,缓冲效果,机械手弯曲时,手指骨节灵活、缓慢弯曲,使机械手手指缓慢弯曲,达到柔性特征,该机械结构使之具有软属性,表面附加一层软硅胶,提高机械手的感知度、仿生能力、灵活性、柔性、软抓取效果。
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