液压电梯控制系统的两级控制器设计
Two level hierarchical controller for hydraulic elevator control system作者机构：浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027
出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)
年 卷 期：2004年第38卷第2期
页 面：222-225页
核心收录：
学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 0813[工学-建筑学] 0814[工学-土木工程]
主 题：液压电梯 电梯控制系统 控制器 电液比例速度控制 智能控制 专家控制 积分控制 性能指标
摘 要：以液压电梯为试验系统设计了基于专家控制器和仿人智能积分控制器的两级控制器,选取运行过程中一个阶段的误差积分作为系统运行性能评价指标,由专家控制器根据上次运行结果修正仿人智能积分控制器的有关参数,增强控制系统的自适应性和鲁棒性,通过试验验证了两级控制器的优越性和选取的系统运行性能评价指标的合理性.
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