超紧组合导航系统SINS辅助GPS快速捕获技术研究
Research on GPS Signal Rapid Acquisition Technology of Ultra-Tight Integrated Navigation System Aided by SINS作者机构:解放军驻航天210所军事代表室 中国电子科技集团公司第二十研究所西安710068 东航工程技术公司上海201202
出 版 物:《现代导航》 (Modern Navigation)
年 卷 期:2014年第5卷第1期
页 面:1-6页
学科分类:08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题:并行捕获 快速傅里叶变换(FFT) 捷联惯导(SINS)辅助 超紧组合
摘 要:为提高强干扰和高动态环境下,GPS接收机的灵敏度,缩短首次定位时间及失锁重捕时间,研究了超紧组合导航系统中SINS辅助GPS快速捕获技术。首先,研究了基于FFT的并行快速捕获技术,采用相干累加方法,提高弱信号环境下的捕获灵敏度。采用循环移位、平均采样以及FFT模块复用技术,降低捕获算法的运算量和硬件资源占用率。其次,采用SINS辅助捕获技术,提高接收机高动态环境下的捕获灵敏度,降低首次定位时间和失锁重捕时间。经仿真验证,结果表明,所采用技术是有效的,在高动态和弱信号条件下,接收机捕获时间和灵敏度均显著提高。