一种改进型TERCOM水下地磁匹配导航算法
An Improved TERCOM Algorithm for Underwater Geomagnetic Matching Navigation作者机构：武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079 武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉市珞喻路129号430079
出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)
年 卷 期：2009年第34卷第11期
页 面：1320-1323页
核心收录：
学科分类：0709[理学-地质学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0705[理学-地理学] 0815[工学-水利工程] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：TERCOM Hausdorff距离 地磁匹配 旋转角
摘 要：鉴于INS积累误差及TERCOM匹配算法机理缺陷对地磁匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种改进型的TERCOM匹配导航算法。分析了该算法的机理缺陷,将基于Hausdorff距离的匹配准则引入该算法中,提出了通过增加旋转变化、自适应确定最佳旋转角、实现适配序列精匹配的思想和算法,有效地提高了水下地磁匹配导航的精度和可靠性。通过实验验证了这种改进算法的正确性。
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