海底采矿车多自由度铰接机构设计与优化
Design and optimization of a multi-degree-of-freedom articulated mechanism作者机构：中南大学机电工程学院长沙410083
出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)
年 卷 期：2009年第9期
页 面：120-123,111页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：海底复杂多变的地形要求海底采矿车的铰接机构可以为其提供转向、俯仰和侧翻等多种相对运动。因此提出多自由度主动式铰接机构的参数化设计模型,利用ADAMS软件对多自由度铰接机构进行运动学优化设计及动力学仿真分析,利用PRO/ENG INEER设计它的实体模型,利用ANSYS对机构各构件进行强度校核。验证设计的合理性。
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