检索结果-南通市图书馆

应用adams软件研究整车平顺性中几个问题的探讨

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中国机械工程 2003年第5期14卷 430-433页

作者：秦民林逸马铁利朱启昕吉林大学汽车工程学院长春市130025 第一汽车集团公司技术中心策划调度部长春市130011

应用机械系统分析软件 adams建模研究整车非线性随机振动 ,模型的自由度达 1 997个。利用伪白噪声法产生伪随机序列模拟路面不平度 ;利用 BEAM梁建立了钢板弹簧主副簧仿真模型 ,讨论了主副簧约束问题。

关键词： adams软件平顺性路面不平度钢板弹簧汽车

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adams软件在农机课堂中的应用

农业工程 2016年第4期6卷 79-81页

作者：王建刚杨然兵尚书旗连政国倪志伟青岛农业大学机电工程学院青岛266109

针对农业机械运动过程在课堂教学中抽象、不易模拟等问题,借助adams软件建立机械系统模型,伴之以三维可视化处理,模拟在现实环境下农机系统的运动和动力特性,根据仿真结果精化和优化系统的设计过程,使学生能够快速准确地了解农机。ADAM... 详细信息

针对农业机械运动过程在课堂教学中抽象、不易模拟等问题,借助adams软件建立机械系统模型,伴之以三维可视化处理,模拟在现实环境下农机系统的运动和动力特性,根据仿真结果精化和优化系统的设计过程,使学生能够快速准确地了解农机。adams软件已成为农机教学中必不可少的辅助工具。

关键词： adams软件农机课堂运动过程仿真

基于adams软件的燃烧室绝热层打磨机器人的动力学仿真分析

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现代制造工程 2022年第4期 45-49,127页

作者：罗学良张志强王伟夏寅力李雪龙周帆武汉大学动力与机械学院武汉430072

燃烧室是固体火箭发动机中的一个重要结构。燃烧室内表面有一层绝热层,用于确保燃烧室工作时壳体不会因高温而被破坏。初始作业时绝热层表面较为光滑,需要被打磨毛糙,以便进行下一工序。设计了一种体型较小、运行灵活的轮式打磨机器人,... 详细信息

燃烧室是固体火箭发动机中的一个重要结构。燃烧室内表面有一层绝热层,用于确保燃烧室工作时壳体不会因高温而被破坏。初始作业时绝热层表面较为光滑,需要被打磨毛糙,以便进行下一工序。设计了一种体型较小、运行灵活的轮式打磨机器人,可在燃烧室内部运行并自动打磨。绝热层表面有一定高度、宽度的凸起,因此打磨机器人设计有独立悬挂,用来减小跨越凸起时发生的振动或冲击。建立了打磨机器人动力学模型,并利用adams软件对相关设计参数进行分析,以为后续设计提供理论依据。

关键词：燃烧室绝热层打磨机器人 adams软件独立悬挂仿真分析

基于adams软件瓦楞纸板缓冲性能的动力学仿真研究

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包装工程 2002年第4期23卷 127-129,165页

作者：刘义翔高德刘晔哈尔滨商业大学轻工学院黑龙江哈尔滨150076

应用adams软件针对瓦楞纸板缓冲包装 ,建立系统动力学分析模型 ,并在非线性数学模型的基础上 ,对系统中瓦楞纸板缓冲系统的刚度和阻尼特性模型进行分析、分析了系统中主要运动件在连续冲击载荷下的受力特性。通过实例系统的计算分析。

关键词： adams软件缓冲性能瓦楞纸板静力学动力学仿真包装材料

基于adams软件的3-RPS并联机器人动力学仿真

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机床与液压 2013年第5期41卷 154-155页

作者：陈红亮陈升芳罗玉峰浙江水利水电专科学校浙江杭州310018 杭州金宇电子有限公司浙江杭州310018 南昌大学机电工程学院江西南昌330031 新余学院江西新余338031

对于并联机器人机构来说,其刚体动力学模型具有多变量、多参数耦合的特点,因而型式复杂,使动力学的求解时间长而难以满足控制系统的实时性要求。借助adams软件,构造并联机器人虚拟样机模型,分析并联机器人的动力响应,为实际的样机调试... 详细信息

对于并联机器人机构来说,其刚体动力学模型具有多变量、多参数耦合的特点,因而型式复杂,使动力学的求解时间长而难以满足控制系统的实时性要求。借助adams软件,构造并联机器人虚拟样机模型,分析并联机器人的动力响应,为实际的样机调试和设计提供了有意义的借鉴。

关键词： adams软件并联机器人动力学仿真

adams软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用

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重庆交通学院学报 2004年第4期23卷 110-113,120页

作者：马玉坤贾策栾延龙胡治国重庆交通学院交通运输学院重庆400074

简单阐述了多体系统动力学的概念和研究方法,介绍了adams软件的理论基础和计算求解方法,以及AD AMS在汽车动力学特性仿真方面的应用.

关键词：汽车 adams软件仿真多体系统动力学

基于adams软件的机器人动作设计与仿真实验研究

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实验技术与管理 2011年第11期28卷 79-81页

作者：蔡书平陈丽西安交通大学机械教学实验中心陕西西安710049

以教学机器人为实验平台,制定动作方案、编写动作程序、掌握操作方法,并用adams软件对机器人运动进行仿真分析。该实验课程将现代设计方法和先进实验手段用于实验教学之中,给学生一个创新实验平台。

关键词：机器人 adams软件仿真运动分析

基于Pro/E和adams软件的少自由度并联机器人运动学和动力学分析

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基于Pro/E和ADAMS软件的少自由度并联机器人运动学和动力学分析

作者：史丽红河北工程大学

学位级别：硕士

并联机器人是新兴的先进技术,从一出现就引起国内外众多学者的关注,并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用。并联机器人具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等优点,已被广泛应用于化妆品、食品和药品包装以... 详细信息

并联机器人是新兴的先进技术,从一出现就引起国内外众多学者的关注,并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用。并联机器人具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等优点,已被广泛应用于化妆品、食品和药品包装以及电子产品的装配等领域。少自由度并联机器人已成为机器人机械学的研究热点之一。Delta并联机器人是最典型的空间三自由度移动的并联机构,其整体结构简单、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有良好的运动学和动力学特性。大量的实践证明,Delta机构是迄今为止设计最成功的并联机构之一。本文以Delta三自由度并联机器人为研究对象,基于Pro/E和adams软件对其运动学及动力学进行研究。首先,介绍了机器人的研究现状,并对少自由度并联机器人研究现状进行了分析;然后,通过分析Delta三自由度机器人结构,建立了雅可比矩阵,分析求解其运动学反解,并基于adams软件得到其正解,同时进行了空间奇异位形分析及动力学反解方程的推导及数值仿真。应用Pro/E软件建立机器人物理模型,将此模型通过MECHANISM/Pro导入adams软件中进行运动学和动力学仿真分析,得到其模型的动力学输入、输出曲线图,这对于开发基于adams软件高效求解器的通用机器人设计和控制软件系统有很重要的意义。

关键词：少自由度并联机器人运动学动力学 adams软件 Pro/E软件

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基于adams软件的弹炮耦合问题研究

火炮发射与控制学报 2001年第2期22卷 29-31页

作者：马吉胜

用 adams 软件建立了弹炮耦合动力学模型,在此模型基础上,研究了发射时计及弹丸作用的炮管后坐和炮管对支撑的作用。计算结果表明,与不计弹丸作用时的炮管后坐及对支撑的作用有显著差异。

关键词： adams软件动力学弹炮耦合火炮发射弹丸炮管