捷联惯导系统的捷联算法误差补偿
Compensation for the Errors of the Strapdown Arithmetic in SINS作者机构：哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)
年 卷 期：2001年第9卷第2期
页 面：7-11页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：捷联算法 圆锥误差 划船误差 误差补偿 捷联惯导系统
摘 要：用 Millie提出的三子样圆锥误差补偿算法和 Oleg Salychey提出的划船误差补偿算法对相应的误差进行了补偿 ,并对补偿算法进行了数字仿真。仿真结果表明 :所采用的误差补偿算法对提高捷联惯导系统的精度作用显著。
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