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捷联姿态算法非互易误差的分析与修正
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哈尔滨工业大学学报 2001年 第4期33卷 508-511页
作者： 吴俊伟 黄德鸣 邹经湘 哈尔滨工业大学力学博士后流动站 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
在捷联惯性导航系统中 ,陀螺仪的输出是迭代时间内载体的角增量的量化值 ;由其解算出的载体姿态存在不可交换性误差 ,该误差的大小与捷联姿态算法密切相关 .研究的目的在于选择适当的捷联算法 ,减小姿态算法中的不可交换误差 ,提高捷联... 详细信息
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神奇的指路魔杖
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丛书名： 21世纪学科发展丛书
2001年
作者： 黄德鸣
本书介绍了什么是惯性技术，它与高科技发展的关系；惯性技术发展的轨迹；惯性系统的心脏——陀螺仪和加速度计；形形色色的惯性系统，怎样提高惯性仪表和惯性系统的精度等内容。
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带平滑的自适应滤波器在惯导系统中的应用
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中国造船 1990年 第3期31卷 87-96页
作者： 虞兰生 黄德鸣 哈尔滨船舶工程学院
本文对自适应滤波方法在惯导系统中的应用进行了可行性研究。本文讨论了惯导系统的状态方程和测量方程,也讨论了在实际应用条件下简化状态方程的方法,给出了适用于惯导系统使用的带平滑的自适应滤波器,并用带平滑的自适应滤波器对系统... 详细信息
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静电陀螺监控器的基本数学模型
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中国造船 1998年 第4期39卷 94-99页
作者： 吴俊伟 黄德鸣 哈尔滨工程大学
本文利用天文导航中的“双星定位”法和陀螺力学中的进动原理推导了六常平架式静电陀螺监控器的基本数学模型，并根据该系统的结构特点及工作原理给出了模型中的有关参数与可测信息之间的关系。
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静电陀螺监控器在静基座上的误差方程及误差分析
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船舶工程 1999年 第1期21卷 53-55,4页
作者： 吴俊伟 黄德鸣 哈尔滨工程大学
初始定向误差和陀螺漂移是静电陀螺监控器的两个主要误差源。对由此产生的陀螺姿态角误差进行了仿真分析，并在此基础上建立起与之相应的简化误差方程，对简化误差方程进行了复域分析。
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最优两位置对准在SINS自对准中的应用
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弹箭与制导学报 2001年 第2期21卷 8-10页
作者： 杨艳娟 黄德鸣 王惠 哈尔滨工程大学自动化学院
捷联惯性系统的初始对准一直是国内外的研究热点 ,文中利用一种新的解析粗对准方法和最优两位置对准进行惯导系统的自对准 ,不仅提高了系统的可观测性 。
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船舶导航定位系统
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丛书名： 高等学校统编教材
1991年
作者： 程禄 焦传道 黄德鸣编
高等学校统编教材:本书共分八章，内容包括:导航基础、陆标定位、天文导航、组合导航系统等。
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双通道电动ARM导引头随动系统中电机的选择
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弹箭与制导学报 1999年 第3期19卷 6-10页
作者： 杨艳娟 朱长山 黄德鸣 哈尔滨工业大学自动化学院 哈尔滨150001
叙述了双通道电动ＡＲＭ 导引头随动系统中伺服电机选择的方法和步骤，详细地介绍了弹体坐标系与天线坐标系之间的坐标变换，负载力矩的计算。
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现代陀螺仪的“史前时代”
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海陆空天惯性世界 2005年 第09M期 95-96页
作者： 黄德鸣
18世纪中叶，欧拉、拉格朗日等科学家已经建立了完整的“刚体定点转动”经典理论，为陀螺仪的发展奠定了理论基础。从经典的理论发展成一门实用的工程技术，又经过了无数科学家一百多年不懈的探索和努力。直到20世纪初，安修茨、斯伯利... 详细信息
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惯性百年风云 闪耀海陆空天②
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海陆空天惯性世界 2011年 第9期 151-152页
作者： 黄德鸣
第二次世界大战期间，希特勒妄图挽救其侵略战争失败的命运，寄希望于秘密研制的武器V-2导弹。把陀螺仪安装在导弹上，用以控制导弹飞行的方向。1944年9月至1945年3月的7个月中，向英国发射了1402枚导弹，其中348枚落到了大海里，只有3... 详细信息
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