反作用控制系统推力器失效的外部检测与诊断

作     者：张兵 何英姿 吴宏鑫 Zhang Bing;He Yingzi;Wu Hongxin

作者机构：北京控制工程研究所 

出 版 物：《推进技术》 (Journal of Propulsion Technology)

年 卷 期：1998年第19卷第4期

页      面：46-51页

核心收录：

学科分类：080703[工学-动力机械及工程] 08[工学] 082502[工学-航空宇航推进理论与工程] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金 

主　　题：反作用控制系统 推力器 故障检测 故障诊断 

摘      要：通过推进系统外部可测的姿态信息，利用强跟踪滤波器和多模预报估计器，研究了一类非线性系统常值阶跃型故障和间歇性故障的检测与分离问题。对关机失效，利用强跟踪滤波器获得故障效应的估计，检测逻辑采用改进的贝叶斯分类方法，依据推力器失效效应的方向性进行故障单元的分离；对开机失效，采用多模预报，根据相应残差向量范数的比较进行故障的即时无阈值判别，同时完成了故障后系统状态的重构问题。以一类大型航天器的反作用姿态控制系统为例，对其中出现的推力器失效进行了故障识别仿真研究，表明所提方法是有效的。