空间稳定惯性导航系统参数的姿态误差标校法

作     者：胡佩达 高钟毓 吴秋平 陈景春 HU Pei-da;GAO Zhong-yu;WU Qiu-ping;CHEN Jing-chun

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 北京固鸿科技有限公司北京100084 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2012年第20卷第5期

页      面：521-524页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：自然科学基金(61203227) 

主　　题：姿态 误差分析 参数标校 惯性导航系统 

摘      要：为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。