OpenGL在航天员舱外活动仿真中的应用

作     者：杨锋 袁修干 Yang Feng Yuan Xiugan(Institute of Human-machine and Environment ,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing100083)

作者机构：北京航空航天大学人机环境工程研究所北京100083 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2003年第39卷第22期

页      面：229-232页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:863-2-2-2-6) 

主　　题：航天员 OpenGL 仿真 舱外活动 Kane方法 

摘      要：简要阐述了进行航天员EVA(ExtraVehicularActivity)仿真的必要性和实现步骤。介绍了OpenGL的基本概念。在详细阐述了Kane方法、反向运动学以及反向动力学的基础上,给出了具体的实现仿真的算法。选取STS-63飞行中的航天员操纵大质量载荷为仿真对象,在做了适当简化的基础上,得到了7节段6自由度的航天员人体模型。对模型进行了求解,用OpenGL根据结果实现了EVA的动画显示。对求解结果和动画序列进行了分析,得出了结论。