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基于轻量化PointNet网络的林果园喷雾作业靶标实时识别方法

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农业工程学报 2024年第8期40卷 144-151页

作者：刘慧杜志鹏杨锋张钰沈跃江苏大学电气信息工程学院镇江212013

为了进一步提高喷雾机器人靶标检测的精准性、实时性和应用部署的实用性,该研究提出一种基于轻量化PointNet网络的林果园喷雾作业靶标实时识别方法。首先通过区域提取降采样、地面分割和改进DBSCAN聚类等点云预处理方法提取原始点云中... 详细信息

为了进一步提高喷雾机器人靶标检测的精准性、实时性和应用部署的实用性,该研究提出一种基于轻量化PointNet网络的林果园喷雾作业靶标实时识别方法。首先通过区域提取降采样、地面分割和改进DBSCAN聚类等点云预处理方法提取原始点云中的靶标;然后通过移动最小二乘上采样将靶标点云转化为满足点云识别网络输入要求的点云数据;最终通过在PointNet网络中引入残差模块和改进循环剪枝算法轻量化PointNet网络,完成林果树靶标的实时识别。试验结果表明,在ModelNet40数据集上,轻量化PointNet网络可达89.7%的准确率;在实际苗圃环境的试验中,该研究方法对靶标的识别准确率可达92.49%,同时误识率与拒识率分别为13.4%和6.47%,相较PointNet网络识别准确率提升了4.38个百分点,误识率和拒识率分别降低了7.2和4.07个百分点;轻量化PointNet网络识别准确率仅比PointNet++网络低1.14个百分点,误识率和拒识率分别高了0.9和1.12个百分点。但是轻量化PointNet网络的模型参数量较PointNet网络和PointNet++网络的模型参数量显著减少,仅为PointNet网络的11.5%,PointNet++网络的27.02%;运算量相较PointNet网络、PointNet++网络分别减少13.3和76.79个百分点。该研究提出的轻量化PointNet网络具有较高的实时性、精确性和鲁棒性,能够满足林果园喷雾作业的靶标识别需求,可为林果园喷雾作业靶标实时识别提供参考。

关键词：喷雾机器人林果园点云预处理轻量化PointNet网络循环剪枝

钢管混凝土叠合柱-H形钢梁外套筒式连接节点抗震性能试验与有限元研究

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建筑钢结构进展 2024年

作者：李晨帆杨锋张新华上海大学力学与工程科学学院上海师范大学建筑工程学院

以钢管混凝土叠合柱为研究对象，设计了一种高强对穿螺栓连接的外套筒式梁柱节点。为了研究该新型节点的抗震性能和破坏机理，进行了3个缩尺比为1:2的节点拟静力试验。观察节点损伤过程及破坏模式，分析梁端荷载-位移滞回曲线、骨架曲... 详细信息

以钢管混凝土叠合柱为研究对象，设计了一种高强对穿螺栓连接的外套筒式梁柱节点。为了研究该新型节点的抗震性能和破坏机理，进行了3个缩尺比为1:2的节点拟静力试验。观察节点损伤过程及破坏模式，分析梁端荷载-位移滞回曲线、骨架曲线、节点延性及耗能能力，采用ABAQUS软件建立有限元模型，研究套筒宽厚比和加强肋板厚度对节点抗震性能影响。试验及有限元研究结果表明：节点滞回曲线饱满，延性系数介于3.13～4.19之间，等效粘滞阻力系数介于0.211～0.296之间，节点域的变形和耗能能力较强；随着套筒厚度增加，核心区混凝土开裂减少，破坏截面由节点外移至梁端截面；减小套筒宽厚比和增大加强肋板厚度可以有效提高节点刚度。为保证外套筒式节点达到刚性节点要求，建议套筒宽厚比不大于25，加强肋板厚度不小于梁翼缘厚度。

关键词：钢管混凝土叠合柱外套筒式连接节点高强对穿螺栓抗震性能

基于双目标DEA模型的中国省级高技术产业的创新效率评价

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运筹与管理 2024年第4期33卷 174-180,I0053-I0059页

作者：魏方庆储军飞杨锋合肥工业大学经济学院安徽合肥230009 中南大学商学院湖南长沙410083 中国科学技术大学管理学院安徽合肥230026

科学合理地评价高技术产业的创新效率,对于提升其国际科技竞争力具有重要意义。基于创新价值链理论,高技术产业创新活动一般被划分为研发和商业化两个前后连续的子阶段。本文基于合作共赢的思想,从研发子阶段和商业化子阶段合作视角出发... 详细信息

科学合理地评价高技术产业的创新效率,对于提升其国际科技竞争力具有重要意义。基于创新价值链理论,高技术产业创新活动一般被划分为研发和商业化两个前后连续的子阶段。本文基于合作共赢的思想,从研发子阶段和商业化子阶段合作视角出发,建立双目标DEA模型。然后对中国高技术产业在2013—2015年(包括三个连续的创新周期,即2013年代表2013—2015年;2014年代表2014—2016年;2015年代表2015—2017年)的整体创新效率、研发效率和商业化效率进行评价。实证结果表明:中国高技术产业的整体创新效率偏低,具有较大的改进空间;高技术产业的研发效率远大于商业化效率,较低的商业化效率是导致整体创新效率偏低的主因;高技术产业的整体创新效率、研发效率和商业化效率存在省际和地区之间的差异。最后,根据研发效率和商业化效率,本文将29个省级高技术产业划分为四类,为每个省级高技术产业创新效率的提升提出具体策略。本文丰富了评价理论与方法,为高技术产业的创新效率评价提供了一个新的视角,具有重要的理论价值和实践意义。

关键词：高技术产业创新效率双目标DEA模型两阶段数据包络分析

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水力空化处理对大豆分离蛋白与儿茶素相互作用及结构功能特性的影响

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食品科学 2024年第7期45卷 202-210页

作者：谢欢欢任仙娥宋杨凤杨锋广西科技大学生物与化学工程学院广西糖资源绿色加工重点实验室广西高校糖资源加工重点实验室广西柳州螺蛳粉工程技术研究中心广西柳州545006

采用基于孔板的水力空化对儿茶素与大豆分离蛋白(soy protein isolate,SPI)的混合物进行处理,通过比较处理前后儿茶素与SPI的结合量,以及所形成复合物的紫外吸收光谱、荧光光谱、游离巯基与游离氨基含量、表面疏水性、平均粒径与Zeta电... 详细信息

采用基于孔板的水力空化对儿茶素与大豆分离蛋白(soy protein isolate,SPI)的混合物进行处理,通过比较处理前后儿茶素与SPI的结合量,以及所形成复合物的紫外吸收光谱、荧光光谱、游离巯基与游离氨基含量、表面疏水性、平均粒径与Zeta电位、二级结构、抗氧化活性等的变化,研究水力空化处理对儿茶素与SPI相互作用及所形成复合物的结构功能特性的影响。结果表明:水力空化处理能促进儿茶素与SPI的相互作用,在儿茶素添加量为2.0 mg/mL时,水力空化处理能将儿茶素与SPI的结合量由(21.82±0.18)mg/g提高至(62.55±0.36)mg/g;与未处理的复合物相比,水力空化处理后SPI-儿茶素复合物的紫外吸收增强,荧光强度减弱,平均粒径增大,Zeta电位绝对值、表面疏水性、游离巯基和游离氨基含量下降,二级结构中α-螺旋、β-转角和无规卷曲相对含量增加,β-折叠相对含量减小;另外,经水力空化处理后复合物的抗氧化活性明显增强,在儿茶素添加量为2.0 mg/mL时,1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基清除率由处理前的(48.64±1.24)%上升至(84.72±0.12)%,2,2′-联氮-双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)阳离子自由基清除率由(35.60±1.21)%上升至(75.51±0.79)%,铁离子还原能力由0.81±0.02上升至1.52±0.05。可见,水力空化处理能够促进儿茶素与SPI的结合,改变复合物的结构性质,增强复合物的抗氧化活性。

关键词：水力空化大豆分离蛋白儿茶素相互作用抗氧化活性

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用于肺水肿量化的掩码图像-语言蒸馏模型

基因组学与应用生物学 2024年第2期43卷 274-283页

作者：卢得民钟诚杨锋广西大学计算机与电子信息学院南宁530004 广西高校并行分布与智能计算重点实验室南宁530004

肺水肿量化是治疗急性充血性心力衰竭(congestive heart failure,CHF)的关键。用于视觉和语言预训练的多模态掩码自编码器已被证实可有效融合胸片和肺水肿放射学报告的多模态信息以提升肺水肿量化精度。但现有的方法是随机地对图像和文... 详细信息

肺水肿量化是治疗急性充血性心力衰竭(congestive heart failure,CHF)的关键。用于视觉和语言预训练的多模态掩码自编码器已被证实可有效融合胸片和肺水肿放射学报告的多模态信息以提升肺水肿量化精度。但现有的方法是随机地对图像和文本进行掩码操作,这一不稳定的操作容易导致模型忽略图像病灶和文本关键词,并阻碍多模态信息的融合与对齐,最终影响量化精度。针对上述问题,本研究设计了一种掩码图像-语言蒸馏模型,首次将自蒸馏引入到医学图像-语言预训练任务中,使得模型获得更为稳定可靠的医学图像和语言表示;并对跨模态注意力融合机制进行优化,使得模型更好地融合与对齐多模态信息。相比于101层残差神经网络(residual network 101,ResNet101)、视觉Transformer(vision transformer,ViT)-B/16、联合胸片和肺水肿放射学报告建模(joint modeling of chest radiographs and radiology reports for pulmonary edema assessment,JMC3R)和用于视觉和语言预训练的多模态掩码自编码器(multi-modal masked autoencoders for medical vision and language pre-training,M3AE),本研究所提出的方法在肺水肿量化数据集(pulmonary edemaassessmentdataset,PEAD)上获得了更高的肺水肿量化精度。

关键词：肺水肿自蒸馏掩码建模多模态注意力机制

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自适应节点规模的区块链分片可扩展模型

计算机工程 2024年第3期50卷 137-147页

作者：李宝莹李志淮王成爱杨锋大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

分片是解决区块链可扩展性问题的核心技术,然而现有分片方案普遍采用预定分片规模的静态分片方式,这与公链开放低门槛的分布式环境不匹配。当网络中的节点数大幅增加时静态分片方式难以及时充分地发挥全部节点的性能,当网络中的节点数... 详细信息

分片是解决区块链可扩展性问题的核心技术,然而现有分片方案普遍采用预定分片规模的静态分片方式,这与公链开放低门槛的分布式环境不匹配。当网络中的节点数大幅增加时静态分片方式难以及时充分地发挥全部节点的性能,当网络中的节点数大幅减少时又会增加分片内的安全隐患。为此,构建一种自适应节点规模变化的动态分片可扩展模型(DSSM)。在基础分片上建立分层的逻辑分片,通过支持状态归约允许节点在不同层级的分片上进行状态同步。在逻辑与基础分片间建立满二叉树的逻辑关系,通过分片的动态分裂和合并来扩张和收缩分片规模,实现分片规模的自适应调整。实验结果表明,DSSM在节点数量大幅增加时通过自适应扩展分片规模使网络吞吐量得到了近乎翻倍的提升,在节点数量大幅减少时通过自适应收缩分片规模保证了网络的最低安全要求。

关键词：区块链自适应节点规模状态分片归约节点状态冗余

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西藏早期铁器的年代——以西藏西部为中心

考古与文物 2024年第4期 53-62页

作者：吕红亮赵振李帅杨锋四川大学考古文博学院四川大学中国藏学研究所

近年来,随着西藏考古工作的开展,发现了一批属于西藏地区早期金属时代的重要材料,其中包括较多铁器,为进一步细分西藏地区早期金属时代提供了关键证据。本文以皮央·东嘎墓群为中心,对出土的早期铁器年代进行分析,提出至迟在公元前5世纪... 详细信息

近年来,随着西藏考古工作的开展,发现了一批属于西藏地区早期金属时代的重要材料,其中包括较多铁器,为进一步细分西藏地区早期金属时代提供了关键证据。本文以皮央·东嘎墓群为中心,对出土的早期铁器年代进行分析,提出至迟在公元前5世纪(或有可能早至公元前8世纪),西藏地区已进入早期铁器时代,且至少在公元3世纪存在本土冶铁证据。对比周边地区的铁器考古资料,西藏地区早期铁器技术的传入或与新疆和克什米尔地区有关。

关键词：西藏考古早期金属时代早期铁器时代皮央·东嘎墓群

全面夯实强化流域治理管理基础扎实推动新阶段淮河保护治理高质量发展——在淮委2024年工作会议上的讲话

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治淮 2024年第2期 4-10页

作者：杨锋水利部淮河水利委员会

这次会议的主要任务是:深入贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,积极践行习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,认真落实全国水利工作会议部署... 详细信息

这次会议的主要任务是:深入贯彻党的二十大和二十届二中全会、中央经济工作会议、中央农村工作会议精神,积极践行习近平总书记“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路和关于治水重要论述精神,认真落实全国水利工作会议部署,总结淮委2023年工作。

关键词：空间均衡流域治理水利工作会议保护治理系统治理治水思路节水优先中央经济工作会议

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产品质量检测课程思政改革的探索与实践研究

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第4期 119-122页

作者：杨锋广西机电技师学院广西柳州545005

通过深入剖析产品质量检测课程在思想政治教育改革中的实际应用,本研究对课程的教育目标及其改革尝试进行了细致的分析与探讨。基于这一分析,文章提出了一系列具体的实践探索措施,目的是增强课程在思政教育方面的针对性与实效性。该改... 详细信息

通过深入剖析产品质量检测课程在思想政治教育改革中的实际应用,本研究对课程的教育目标及其改革尝试进行了细致的分析与探讨。基于这一分析,文章提出了一系列具体的实践探索措施,目的是增强课程在思政教育方面的针对性与实效性。该改革的核心目标是在确保学生掌握必要的专业知识和技能的同时,进一步加强其思想道德素质的培养,为学生的全面发展及未来职业生涯提供坚实的基础。本研究旨在通过这些探索和实践,为高等教育质量的提升和全面人才的培养贡献新的思路。

关键词：质量控制与评估教学思想政治教育融合教学内容更新与优化