PCM 控制的新型气液位置伺服系统的研究
Study of a new pneumatic-hydraulic position servo system with PCM control作者机构：中国科学院机器人学开放实验室 哈尔滨工业大学机械工程系
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：1999年第27卷第1期
页 面：18-19页
学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：本文提出了一种新型气液缸和气液位置伺服系统。该系统采用气液连动控制，充分发挥液压与气动各自的优点，大大提高了位置控制精度，同时克服单纯气动的缺点。在气液回路上，利用两位三通阀、“ＰＣＭ阀组及油开关阀实现分区控制和准确定位，解决了快速性和定位精度之间的矛盾，通过分析和实验研究表明，此方案是可行的。
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