基于Matlab/Simscape的自动控制原理虚拟实验平台

作     者：高兴泉 王立国 刘广平 GAO Xing-quan;WANG Li-guo;LIU Guang-ping

作者机构：吉林化工学院信息与控制工程学院吉林吉林132022 吉林省扶余县农电有限公司吉林松原131200 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2013年第32卷第9期

页      面：86-89页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：吉林省科技厅项目(2009148) 吉林省教育科学"十二五"规划一般课题(GH11224) 

主　　题：虚拟实验台 Matlab Simscape 自动控制原理实验 

摘      要：为了解决自动控制原理课程单纯硬件实验存在的成本高、效率低等问题,提出了一种虚拟实验平台开发方案。利用Matlab/Simscape软件提供的相应组件搭建了针对各个实验内容的实验子系统,详细地阐述了这些子系统的实现过程。最后以二阶系统的单位阶跃响应分析和频率响应特性曲线绘制为例具体介绍了实验子系统的使用方法,并用自动控制理论分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明,作为硬件实验前的有效补充,在虚拟实验平台上的仿真实验过程和实际硬件实验过程一致,可极大激发学生的实验兴趣,提高实验效率。