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切换策略在协调冗余度机器人轨迹规划中的应用

Application of Exchange Scheme in the Trajectory Planning for Coordinating Redundant Robots

作     者：赵京 白师贤 

作者机构：北京工业大学北京100022 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：1999年第18卷第1期

页      面：5-6,10页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：冗余度机器人 协调操作 轨迹规划 切换策略 

摘      要：将切换策略推广到冗余度机器人的协调操作中，并通过仿真实例将这种方法与常规方法进行了比较。研究结果表明，切换策略不仅适用于单一冗余度机器人的操作，也同样适用于多冗余度机器人的协调操作。

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