手术机器人——微创外科的新时代

作     者：周汉新 

作者机构：暨南大学附属第二医院广东省深圳市人民医院微创外科518020 

出 版 物：《广东医学》 (Guangdong Medical Journal)

年 卷 期：2005年第26卷第1期

页      面：5-6页

学科分类：1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 1002[医学-临床医学] 10[医学] 

主　　题：外科医生 微创外科 手术机器人 腹腔镜技术 活动度 巨大 创伤 器械 新时代 方向 

摘      要：近二十年来,常规腹腔镜技术以其创伤小、痛苦轻、恢复快和美观的优点给患者带来了巨大的益处,推动了微创外科的蓬勃发展.但是其自身的技术特征却束缚了外科医生眼和手的功能,降低了灵巧性.经固定的通道行长器械操作将外科医生的活动度限制在5个方向:上下、左右、进出、沿器械长轴旋转和器械末端的张合,降低了外科医生手的灵巧性.观看二维图像和由助手控制摄像,使外科医生失去了视觉的深度感和对术野的直观平稳控制力,削弱了外科医生眼的功能.对外科医生来讲,手眼间协调性的降低,增加了基本手法如缝合等的操作难度.另外,触觉的减弱和手的不自主震颤也增加了腔镜手术的困难.常规腹腔镜技术暴露出的这些局限性,必将阻碍微创外科的进一步发展.