CAN数据传送的实时性研究及其应用

作     者：史久根 刘蓬 张培仁 SHI Jiu-gen, LIU Peng, ZHANG Pei-ren(Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China)

作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2004年第33卷第3期

页      面：342-346页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

主　　题：实时数据 时分复用 时间触发 辊道窑 

摘      要：设计了一个新的基于时分的主从式和基于优先级的分布式信息调度子系统来处理周期性和猝发性的数据传输,解决CAN现场总线在网络带宽利用率高时,数据传输的实时性和确定性存在的问题,以及不同优先级的信息帧不能同等地共享总线带宽的问题.这种方法参考了数据通信中的时分原理,并考虑到CAN基本协议的特点.在网络带宽利用率达到83％时,保证了信息的实时传送.这种方法已经应用在实际的陶瓷辊道窑监控系统中,它的有效性得到了证实.