近水面条件下潜标运动姿态控制技术
Research on Attitude Control Technology for Subsurface Buoy Motion under Near Surface Condition作者机构：海军潜艇学院山东青岛266000 92267部队山东青岛266100
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2018年第38卷第3期
页 面：164-167页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：姿态控制 Bang-Bang控制 水槽试验 运动模型
摘 要：为实现潜标姿态的自动调节,提高抗流能力,提出基于单方向推力控制的潜标姿态控制方法。分析潜标运动模型,设计基于Bang-Bang控制的单方向姿态控制器,在实验室进行水槽试验。通过水槽造流造浪以模拟多方向姿态推力控制工作环境。结果表明在流速1.0m/s情况下,潜标姿态控制在±12.5°以内,验证了姿态控制的有效性。
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