基于“当前”统计模型的自适应IMM算法
An Adaptive IMM Algorithm based on Current Acceleration Statistical Model作者机构：空军工程大学导弹学院陕西三原713800 西安交通大学电信学院陕西西安710049
出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期：2003年第23卷第S5期
页 面：126-129页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：“当前”统计模型 IMM 算法 Kalman 滤波 跟踪
摘 要：交互式多模型算法(IMM)的模型集的选择,能够影响算法的性能。文中提出了一种基于当前统计模型的自适应 IMM 算法,利用 IMM 算法对模型概率的计算,自适应地估计当前统计模型中目标加速度的取值范围,使其取值能够反映目标的机动特性,从而充分发挥了当前统计模型的优点,使得 IMM 算法取得较好的计算效果。
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