检索结果-南通市图书馆

上海证券报

作者：张琼斯

作为金融对外开放的里程碑事件，内地与香港利率互换市场互联互通合作（下称“互换通”）即将迎来上线运行一周年。在这特殊时点，中国人民银行再度释放政策利好，宣布优化“互换通”机制安排。上海证券报记者5月13日获悉，中国人民... 详细信息

作为金融对外开放的里程碑事件，内地与香港利率互换市场互联互通合作（下称“互换通”）即将迎来上线运行一周年。在这特殊时点，中国人民银行再度释放政策利好，宣布优化“互换通”机制安排。上海证券报记者5月13日获悉，中国人民银行、香港证券及期货事务监察委员会、香港

关键词：国际货币市场互换合约 imm 人民币金融对外开放利率风险投资者机制优化

来源： cnki报纸评论

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随机权重容积卡尔曼滤波交互多模型目标跟踪

电光与控制 2023年

作者：宋伟李春菊民航西北地区空中交通管理局宁夏分局宁夏工商职业技术学院

针对处理复杂机动目标跟踪问题，本文提出了一种随机权重容积卡尔曼滤波算法。该算法作为imm算法的预处理过程，对不同运动模型进行滤波。为了算法的稳定性，引入了随机权重因子。使用时变因子调整马尔可夫概率转移矩阵，提高了imm算法... 详细信息

针对处理复杂机动目标跟踪问题，本文提出了一种随机权重容积卡尔曼滤波算法。该算法作为imm算法的预处理过程，对不同运动模型进行滤波。为了算法的稳定性，引入了随机权重因子。使用时变因子调整马尔可夫概率转移矩阵，提高了imm算法概率转换精度。本文算法与imm-CKF算法对比发现在处理复杂机动目标问题时，本文算法具有更高的跟踪精度，算法更加稳定。

关键词：航迹跟踪机动目标 imm 容积卡尔曼滤波

自适应随机权重容积卡尔曼滤波交互多模型目标跟踪

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电光与控制 2023年第10期30卷 46-50,56页

作者：宋伟李春菊民航西北地区空中交通管理局宁夏分局银川750000 宁夏工商职业技术学院银川750000

针对处理复杂机动目标跟踪问题,提出了一种自适应随机权重容积卡尔曼滤波(ARWCKF)算法。该算法作为交互多模型(imm)算法的预处理过程,对不同运动模型进行滤波。为了算法的稳定性,引入了随机权重因子。使用时变因子调整马尔可夫概率转移... 详细信息

针对处理复杂机动目标跟踪问题,提出了一种自适应随机权重容积卡尔曼滤波(ARWCKF)算法。该算法作为交互多模型(imm)算法的预处理过程,对不同运动模型进行滤波。为了算法的稳定性,引入了随机权重因子。使用时变因子调整马尔可夫概率转移矩阵,提高了imm算法概率转换精度。将所提imm-ARWCKF算法与imm-CKF算法对比发现,在处理复杂机动目标问题时,所提算法具有更高的跟踪精度,算法更加稳定。

关键词：航迹跟踪机动目标 imm 容积卡尔曼滤波(CKF)

imm/MHT FUSING FEATURE INFORMATION IN VISUAL TRACKING

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Journal of Electronics(China) 2009年第6期26卷 765-770页

作者： Li Shuangquan Sun Shuyan Jiang Sheng Huang Zhipei Wu Jiankang School of Information Science and Engineering Graduate University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China

In multi-target tracking,Multiple Hypothesis Tracking (MHT) can effectively solve the data association problem. However,traditional MHT can not make full use of motion information. In this work,we combine MHT with Interactive Multiple Model (imm) estimator and feature fusion. New algorithm greatly improves the tracking performance due to the fact that imm estimator provides better estimation and feature information enhances the accuracy of data association. The new algorithm is tested by tracking tropical fish in fish container. Experimental result shows that this algorithm can significantly reduce tracking lost rate and restrain the noises with higher computational effectiveness when compares with traditional MHT.

关键词：多目标跟踪特征信息 MHT imm 粘合交互式多模型数据关联多假设跟踪

“量测”恒等于0的UKF雷达系统偏差滤波算法

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中国电子科学研究院学报 2022年第6期17卷 515-522,541页

作者：董云龙张焱罗长兴郝家甲海军航空大学山东烟台264001 中国人民解放军32654部队山东济南250000

传统的误差配准算法在将非线性方程线性化(即在系统偏差和量测处分别进行泰勒展开,并忽略高阶微小量)时,若系统偏差较大就会引入一定的误差,使误差配准的精度随之恶化。为有效解决这一问题,提出一种“量测”恒等于0的无迹卡尔曼(Unscent... 详细信息

传统的误差配准算法在将非线性方程线性化(即在系统偏差和量测处分别进行泰勒展开,并忽略高阶微小量)时,若系统偏差较大就会引入一定的误差,使误差配准的精度随之恶化。为有效解决这一问题,提出一种“量测”恒等于0的无迹卡尔曼(Unscented Kalman Filter,UKF)雷达系统偏差滤波算法。该算法改变传统算法中伪观测量为变量的特点,将两雷达“空间几何关系”在随机量测误差处进行泰勒展开,构造出“量测”为已知值且恒等于0的非线性伪量测方程,并针对快时变系统偏差,在UKF滤波基础上融入交互式多模型(Interacting Multiple Model,imm)的机动算法进行跟踪。仿真结果表明,相较于传统算法,该算法不仅对于恒定的系统偏差配准精度高,且能对快时变系统偏差进行实时有效估计,验证了本算法的有效性。

关键词：伪量测非线性系统偏差时变实时跟踪广义最小二乘 UKF imm

基于imm标准数据集的数据分析平台的设计与实现

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基于IMM标准数据集的数据分析平台的设计与实现

作者：侯亚斌北京交通大学

学位级别：硕士

在数据日益成为最重要的竞争资源的大背景下,众多互联网企业迫于竞争压力,不断加快扩张步伐,不可避免地进行了烟囱式的数据建设,从而普遍形成了数据孤岛现象。尤其是,在企业多业务协同的数据分析平台的建设过程中,上述现象带来的后果主... 详细信息

在数据日益成为最重要的竞争资源的大背景下,众多互联网企业迫于竞争压力,不断加快扩张步伐,不可避免地进行了烟囱式的数据建设,从而普遍形成了数据孤岛现象。尤其是,在企业多业务协同的数据分析平台的建设过程中,上述现象带来的后果主要表现在:一方面,数据指标同名不同义的现象频繁发生,给数据消费者带来较大歧义。另一方面,数据查询层与数据分析层耦合性较高,严重影响数据分析的时效性。基于传统异构数据集的数据分析平台已经难以满足数据消费者的需求,难以精准、高效地通过数据驱动业务决策,将数据价值转化为商业价值。针对当前此类数据分析平台存在的数据一致性差、查询效率低、可视化效果不佳、分析场景受限等问题,本文在设计实现数据分析平台的过程中,采用指标模型管理(Index Model Management-imm)标准数据集作为平台的底层数据源。本文主要工作包括以下方面:(1)基于imm标准数据集的统一查询服务设计。imm在对数据指标和维度进行规范定义、拆解的基础上,利用数据建模方法进行标准数据集的生产。基于imm标准数据集,本文设计了面向数据分析侧的统一查询服务,结合查询缓存服务的设计来提高数据查询效率,并提供统一的查询接口,使得分析侧的数据消费者无需关心数据口径、底层引擎和建模方式,有效解决了传统异构数据集在支撑跨业务数据分析平台的应用中出现的数据查询效率低、数据一致性差等问题。(2)数据分析平台的设计与实现。本文将软件生命周期方法学贯穿于平台的设计实现全过程,依次进行了需求分析、概要设计、详细设计和测试等工作,并结合微服务架构理念,自上而下实现了数据门户管理、数据可视化、多维分析、自助取数等功能,为企业用户提供了交互友好的一站式数据分析服务。此外,本文对异常检测告警算法进行了相关研究,并成功应用于数据可视化模块。本文搭建的数据分析平台自上线并投入使用以来,运行稳定且功能实用,通过实现数据查询服务与数据分析服务的解耦,提高了系统的扩展性和可复用性,解决了企业用户面临的取数效率低、数据一致性差等痛点,同时满足了用户更多样化的数据分析和应用需求,进一步放大了数据的价值,为企业的发展和盈利带来了巨大的提升空间。

关键词： imm 标准数据集数据可视化数据分析

Mixers with Microstructured Foils for Chemical Production Purposes

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化工进展 2005年第5期24卷 570-576页

作者： Bernd Werner Volker Hessel Patrick Lb Institut für Mikrotechnik Mainz GmbH Carl-Zeiss-Straβe 18-20D-55129 Institut für Mikrotechnik Mainz GmbHCarl-Zeiss-Straβe 18-20D-55129 MainzGermanyInstitut für Mikrotechnik Mainz GmbHCarl-Zeiss-Straβe 18-20D-55129 MainzGermany

约翰威立出版公司是世界知名的出版集团,出版、发行许多著名学术、技术期刊和书籍。《化工进展》编辑部从2005年第5期起,与新加坡约翰威立股份有限公司合作,不定期刊登其出版、发行的知名化工期刊的原版文章。欢迎读者提出宝贵意见。

关键词：化工行业 imm 科研实力微观结构混频器

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移动端实时三维场景重建优化算法研究

移动端实时三维场景重建优化算法研究

作者：杨金丹辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

计算机三维视觉作为桥梁连接着现实和虚拟世界,其旨在使用二维图像根据需求再现出原始场景3D信息。目前基于传统视觉输入可以实现实时稀疏重建,然而对室内场景的实时稠密重建研究仍然存在空白。为了将三维重建技术应用于多种对实时性、... 详细信息

计算机三维视觉作为桥梁连接着现实和虚拟世界,其旨在使用二维图像根据需求再现出原始场景3D信息。目前基于传统视觉输入可以实现实时稀疏重建,然而对室内场景的实时稠密重建研究仍然存在空白。为了将三维重建技术应用于多种对实时性、轻量化、精度要求高的领域,如:移动机器人、增强虚拟现实等,在基于移动端设备的基础上,实时三维重建的算法优化研究十分必要。本文基于RGB-D相机,在移动端设备上部署实现室内场景的实时稠密重建,该系统通过对经典视觉SLAM系统的前端、后端分别进行优化,使实时性的三维重建效率得到有效提高,相关实现如下:首先,在移动端利用雷达深度相机作为硬件设备获取场景图片RGB与深度信息,改进视觉--惯导里程计的特征提取算法,并调用移动端CPU多线程计算对关键帧处理进行加速,实现移动端快速精确定位,本系统改进光流法模块与特征点法模块对关键帧图像进行处理,在得以保证特征点法的精度优势下,获得光流法处理图像的高效率,有效实现快速定位,且减少迭代优化次数,降低时间消耗,并验证了在深度相机上基本保证精度。其次,本文就视觉稠密建图依赖于昂贵的图形处理器等硬件加速的问题,通过在CPU上使用基于快速定位稀疏的关键帧结构来进行实时建图,在RGB-D相机下实时生成稠密点云,为了避免点云突增引起的内存问题提出了一种节省内存的点云滤波的方法,并构建出节省内存的八叉树地图,同时对输入的图像彩色信息加以利用生成有颜色的地图场景。最后,本文针对需要解决较长时间内的状态问题,提出了一种imm滤波器的后端优化算法。此算法改进并融合了两种模型,分别是非机动模型和Singer模型,通过将机动频率与加速度方差进行融合改变,以此来较好的适应强机动目标。实验结果表明,所提出的优化算法相较于传统优化算法(非线性优化算法)更能提高系统的效率,使对目标的跟踪更加的稳定。有效提升位姿的精度,实现模型的三维构建和更新,每帧数据为0.048s,最终实现移动端室内场景的实时三维重建。图40幅,表8个,参考文献66篇。

关键词：实时性三维重建稠密建图光流法八叉树 imm

Complex Motion Modeling and State Estimation in Road Coordinates

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Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 2017年第1期24卷 19-25页

作者： Keyi Li Xi Chen Gongjian Zhou School of Electronics and Information Engineering Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China

Constrained modeling and state estimation have attracted much attention in recent years. This paper focuses on target motion modeling and tracking in road coordinates. An improved initialization method,which uses the optimal fusion of the position measurements in different directions,is presented for the constraint coordinate Kalman filter(CCKF). The CCKF is evaluated with a comprehensive comparison to the state-of-art linear equality constraint estimation methods. Numerical simulation results demonstrate the better performance of the CCKF. Then the interacting multiple model CCKF(imm-CCKF) is proposed to manifest the advantages of the CCKF in complex motion modeling and state estimations. The effectiveness of the imm-CCKF in maneuvering target tracking with spatial equality constraints is demonstrated by numerical experiments.

关键词： Ground Targets Motion modeling Road Constraints Initialization imm