四轮驱动电动汽车轴间驱动力和制动力分配

作     者：李洋 张建伟 郭孔辉 武冬梅 LI Yang;ZHANG Jian-wei;GUO Kong-hui;WU Dong-mei

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2015年第45卷第3期

页      面：703-710页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：'973'国家重点基础研究发展计划项目(2011CB711201) 国防基础科研项目(B2220110006) 

主　　题：车辆工程 轴间力矩分配 操纵稳定性 四轮驱动 电动汽车 

摘      要：从提高车辆操纵稳定性的角度出发,根据轮胎力的摩擦圆原理,以前、后轴车轮同时达到附着极限为目标,分析得到前、后轴驱动力和制动力的理想分配关系,并对不同分配方式下的操纵稳定性进行了仿真分析。理论分析和仿真结果表明:本文研究得到的理想分配方法,一方面可以使车辆在保证当前纵向加速度的前提下,最大限度地提高车辆的侧向稳定裕度;另一方面车辆转弯半径随纵向加速度的变化最小,具有良好的操纵性能。同时这种分配方法计算简单,对车辆状态信息依赖程度小,易于在实际控制系统中应用。